Jde o kartu obsahující 60kB paměti RAM a 8kB paměti EEPROM, rozdělené do dvou bank po 4kB přepínaných jumperem na desce.

Jde o kartu obsahující 60kB paměti RAM a 8kB paměti EEPROM, rozdělené do dvou bank po 4kB přepínaných jumperem na desce.
Každý pořádný počítač potřebuje výstup na monitor, já jsem se rozhodl pro standartní VGA výstup. Karta nabízí monochromatické zobrazení v textovém módu 80 znaků na 24 řádků a grafiku v rozlišení 480 x 288 pixelů.
Po zkušenostech z první jízdy jsem přepracoval uchycení motorů a zcela vyměnil kola.
Karta sériového portu pro 8-bitový počítač NED8PC.
Pro komunikaci a navigaci jsem stožár osadil malou krabičkou s několika moduly
Moduly jsou propojené s hlavním mozkem který tvoří Arduino Mega.
Vyrobil jsem jednoduchou destičku která slouží k přepínání ovládání pohonu mezi RC přijímačem a Arduinem. Díky ní můžu přepnout autonomní mód a RC mód.
Po první jízdě se ukázalo několik nedostatků, které vedli k přepracování motor driveru na verzi 2.0
Tak jsem vzal NEDbota na zahradu na první testovací jízdu.
Závěr z 1. jízdy:
edit: kolo je v háji, musim udělat noví z kovu ať něco vydrží
Driver pro řízení motorů je poskládán z H-můstku L298N – který zajišťuje výkonové řízení, dvou upravených serv – které převádí PWM signál na signál pro motory, 4 ampérmetrů a pár diod.
Pro indikaci módu robota – autonomní/dálkově řízený, a pro výstrahu jsem vyrobil jednoduchý maják, umístěný na stožáru.