NEDsat verze 3.0

Máme tu další vylepšení mého NEDsatu (1), (2), (3)

Tentokrát jsem to vzal z gruntu. Nechal jsem vyrobit DPS, vyměnil jsem solární regulátor a hodně jsem rozšířil kód který má nyní 588 řádků (v.1 měla 92 řádků).

DPS obsahuje indikační LEDku, RF vysílač, BT vysílač vypínaný MOSFETem, teplotní čidlo DS18B20 a MCU ATmega328P. Dále tu máme měřič baterie DFRobot Gravity, čidlo INA219 měřící proud z panelu a solární nabíječku SDBK03TA CN3158.

První revize DPS měla pár chyb které jsem opravil a v podkladech už je vše v pořádku

Program je dost upravený ale základ je stejný, hlavní smyčka běží na 8MHz a provádí vysílání morseovky a případně i BT, střídané se spánkem, který trvá dle nabití baterie.

Režimy jsou následující:

  1. BAT > 80%, vysílání BT + RF, spánek 5 minut
  2. BAT > 50%, vysílání BT + RF, spánek 10 minut
  3. BAT > 20%, vysílání RF, spánek 20 minut
  4. BAT > 10%, vysílání RF, spánek 30 minut
  5. BAT < 10%, vysílání RF, spánek 60 minut

Režim spánku je jen čekání instrukcí delay s podtaktovaným MCU na 125kHz při kterém je spotřeba jen 1,8mA.

Nový solární regulátor dokáže dostat z panelu víc energie i při nízkém osvitu a tak není potřeba velkého šetření.

Nově je při aktivním BT možné se připojit a odesláním znaku „e“ aktivovat příkazovou konzoly. Jsou implementované následující příkazy:

  • teplota – teplota systému
  • baterka – stav baterky
  • panel – proud ze solárního panelu
  • info – informace o systému
  • zaznamnik – záznamník vzkazu
  • odeslicw – odešle zprávu v morseovce
  • end – konec terminálu

Program je snad dost přehledný a snažil jsem se ho okomentovat aby bylo vše přehledné. Všechny zprávy odesílané na BT jsou vysílané 3x pro spolehlivost.

NEDsat verze 2.0

Jde o menší vylepšení původního NEDsatu v. 1.0.

Základní HW zůstal původní. Přidal jsem čidlo teploty DS18B20 a modul na měření proudu z panelu INA219.

HW v.2.0

Větší změny proběhly v SW. Pro úsporu energie jsem upravil RF vysílání, nyní jsou výstupní pulsy generovány PWM; LED dioda bliká v kratších intervalech; čekání na připojení k BT je zkráceno na 1 minutu; jsou vypnuté některé obvody v MCU; a hlavně je MCU v době čekání podtaktováno na 125kHz. Díky těmto úpravám klesnul proud v IDLE na 1,8mA (z původních 4mA); zkrátil se vysílací čas a tím snížil o trochu proud v probuzeném stavu.

Zkusil jsem monitorovat proud z panelu externím čidlem při slunečném dnu a mám tu pěkný graf:

Je poznat že ve špičkách dával panel i 500mA. Proud je ovlivněný stavem nabití akumulátoru takže není moc vypovídající o tom co panel zvládne.

Další úpravy pro v. 3.0

Jak to tak bývá práce nikdy nekončí, a tak tu mám pár typů co bude ve verzi 3.0:

  • vlastní DPS – nechám vyrobit v číně
  • další úspora energie – režim spánku, vypínání dalších periferií
  • BT menu se zápisníkem
  • vlastní řízení dobíjení – regulátor nedobíjí na 100% a ruší BT při plném dobití

Dále chci změřit kolik dají reálně panely připojením k pevné zátěži a měřením proudu. Tím získám přesnější přehled o výrobě.

NEDsat v.1.0

Už je to 3 roky od prvního konceptu NEDsatu a konečně jsem se dostal k realizaci. Sice oproti původnímu návrhu je značně odlišný ale účel je stejný „především seznámení se a otestování konstrukce se solárním napájením, stavba a naprogramování konstrukce s ohledem na minimální spotřebu, možnost vzdálené komunikace a konfigurace s otestováním maximální komunikační vzdálenosti, a hlavně udržet vše v chodu bez servisního zásahu po co nejdelší dobu. Prostě v principu vesmírný satelit či meziplanetární sonda.“

Pokračování textu NEDsat v.1.0

Cyberdeck

Tento ručně vyrobený cyberdeck je navržen jako odolný, kompaktní a plně funkční mobilní systém inspirovaný postapokalyptickou estetikou.

💾 Srdcem cyberdecku je Raspberry Pi 4 Model B (4GB), doplněný o 120GB SSD. Napájení zajišťují tři 10Ah Li-Pol baterie (111Wh).
🖥 Hlavní ovládání je přes 7″ LCD dotykovou obrazovku, vestavěnou kompaktní klávesnici a přehledný ovládací panel.
⚡ Cyberdeck je vybaven řadou vstupů a výstupů pro rozšíření včetně zdířek pro regulovaný zdroj (1,2-39V), univerzálních I/O zásuvek s podporou I2C, 1-Wire a dalších rozhraní, osciloskopu a funkčního generátoru.
🚀 Cílem je vytvořit vysoce odolné a funkční zařízení, které zvládne extrémní podmínky a umožní i práci v terénu. Základní koncept je jasný – nezničitelný cyberdeck s dlouhou životností a širokými možnostmi připojení.

Pokračování textu Cyberdeck

Popis FW NEDbooku v.0.4

Opět jsem upravil a zoptimalizoval kód. Hlavní novinka v této verzi je Textový editor v.0.8.

Ale vezmeme to popořadě. Upravil jsem kód pro práci s SD kartou čímž jsem ho o něco zkrátil; upravil jsem menu nastavení systému a přidal zobrazení teploty; rozšířil jsem vykreslování fraktálů o Juliovu množinu; upravil nápovědu a přidal pár (11) příkazů.


Hlavní menu

Pokračování textu Popis FW NEDbooku v.0.4