Pro indikaci módu robota – autonomní/dálkově řízený, a pro výstrahu jsem vyrobil jednoduchý maják, umístěný na stožáru.

Konstrukce postavené na základě MCU. Například Arduino, ESP8266, převážně Arduino.
Pro indikaci módu robota – autonomní/dálkově řízený, a pro výstrahu jsem vyrobil jednoduchý maják, umístěný na stožáru.
Pro použití přepínačů na RC ovládání jsem si postavil tento jednoduchý spínač, podporující 4 kanály.
Kuk-bot je jednoduchá blbůstka na pracovní stůl pro rozptýlení. Kouká, rozhlíží se a když si ho nebudete všímat bude smutný.
Opět jsem upravil a zoptimalizoval kód. Hlavní novinka v této verzi je Textový editor v.0.8.
Ale vezmeme to popořadě. Upravil jsem kód pro práci s SD kartou čímž jsem ho o něco zkrátil; upravil jsem menu nastavení systému a přidal zobrazení teploty; rozšířil jsem vykreslování fraktálů o Juliovu množinu; upravil nápovědu a přidal pár (11) příkazů.
Poslední verze NEDbook-Basicu, v.0.4 – 19.7.2023, podporuje celkem 59 příkazů. Všechny je možné použít buď v přímém režimu – zadaný příkaz se hned provede, nebo v režimu programování kdy musí být před příkazem uvedeno číslo řádku na který se příkaz uloží. Příkazy se zapisují malými písmeny.
Pokračování textu NEDbook-BASIC – popis příkazůŘídící FW je napsaný v Arduino IDE, díky čemuž by měl po pár úpravách fungovat i na jiných podporovaných deskách.
UI bylo od začátku myšleno ve stylu prvních počítačů, takže probíhá pomocí zadávání příkazů na příkazovou řádku. Zadané příkazy potvrzujeme entrem. Řídící příkazy jsou inspirované jazykem BASIC.
První verze NED-BASICu podporuje základní matematické příkazy s celými čísly (sčítání, odčítání, násobení a dělení), nepodmíněné a podmíněné skoky, výstup a vstup na port, ukládání a načítání programu na/z SD karty/u, ukládání celého čísla do proměnné a – z, komunikaci po I2C sběrnici, základní grafické příkazy atd. viz seznam zatím 45 příkazů. Všechny podporované příkazy je možné zobrazit příkazem help neko klávesou F1. Zápis probíhá malými písmeny. Název souboru na SD kartě může mít až 12 znaků. Pokud se chceme vrátit a opravit zápis je možné použít šipky vlevo a vpravo pro pohyb na zadávaném řádku.
Vezmeme to hezky z kraje. Hlavní nosnou konstrukci tvoří plastový kufr na nářadí o rozměrech 40x30x15 cm.
Pokračování textu Popis HW – NEDbookNEDbook je přenosný počítač inspirovaný domácími počítači z 80. let a počítačovou jednotkou NEDCPU.
Ovládání probíhá pomocí příkazového řádku systémem ve stylu jazyku Basic.
Do probíhajícího projektu jsem hledal způsob jak na VGA monitoru zobrazovat text a jednoduchou grafiku. Po dlouhém hledání a zkoušení jsem našel modul terminálu od Geoffa Grahama, který umí zobrazovat monochromatický obraz v textovém módu 80 znaků na 24 řádků a grafiku v rozlišení 480 x 288 pixelů.
textový mód
Pokračování textu VGA textová a grafická karta v.1.0 na UART