Pro indikaci módu robota – autonomní/dálkově řízený, a pro výstrahu jsem vyrobil jednoduchý maják, umístěný na stožáru.
Maják je složený z LED pásků, obsahujících Neopixel adresovatelné RGB LEDky, nalepených na stožáru a zajištěných průhlednou smršťovací bužírkou.
K ovládání používám Arduino NANO s jednoduchým programem.
Výstup slouží k připojení LED a vstup pro napájení a přepínání módů. Výchozí mód je dálkové řízení – zelená barva, a při propojení vstupu Data a GND dojde k přepnutí do autonomního módu – červená. Názorná ukázka na videu níže.
Připojení na Arduino je jednoduché: Data IN na pin D2 a Data OUT na pin A0 (v programu je možné libovolné předefinování). Program je ke stažení: