Po zkušenostech z první jízdy jsem přepracoval uchycení motorů a zcela vyměnil kola.
NEDbot – 14.nová kola a držáky motorů
Rubrika: Robotika
NEDbot – 13. navigační a komunikační stožár
Pro komunikaci a navigaci jsem stožár osadil malou krabičkou s několika moduly
- HC-12 – komunikační modul na 433MHz pro vysílání telemetrie přes sériový port
- HMC5883L – 3-osý magnetometr a kompas
- GY-NEO6MV2 – GPS modul
Moduly jsou propojené s hlavním mozkem který tvoří Arduino Mega.
NEDbot – 12. přepínač módů
Vyrobil jsem jednoduchou destičku která slouží k přepínání ovládání pohonu mezi RC přijímačem a Arduinem. Díky ní můžu přepnout autonomní mód a RC mód.
NEDbot – 11.motor driver v.2.0
Po první jízdě se ukázalo několik nedostatků, které vedli k přepracování motor driveru na verzi 2.0
NEDbot 1.jízda
Tak jsem vzal NEDbota na zahradu na první testovací jízdu.
Závěr z 1. jízdy:
- budou potřeba jiná kola
- musím udělat větrání rozvaděče a chlazení H-můstku
edit: kolo je v háji, musim udělat noví z kovu ať něco vydrží
NEDbot – 10.motor driver
Driver pro řízení motorů je poskládán z H-můstku L298N – který zajišťuje výkonové řízení, dvou upravených serv – které převádí PWM signál na signál pro motory, 4 ampérmetrů a pár diod.
NEDbot – 9. maják
Pro indikaci módu robota – autonomní/dálkově řízený, a pro výstrahu jsem vyrobil jednoduchý maják, umístěný na stožáru.
NEDbot – 8. rozvaděč
Jako hlavní skříň pro uschování veškeré elektroniky posloužil plastový rozvaděč o rozměrech 31x23x13 cm. Víko je možné odklopit na pantu.
NEDbot – 7.rám
Rám NEDbota je vyrobený z hliníkových trubek(o průměru 20 a 27 mm) a ocelových plechů (tloušťky 2mm). Otočné body jsou v ložiskových domečcích.
NEDbot – 6. Akumulátor
Po dlouhém rozhodování a zkoumání jsem se rozhodl použít pro napájení akumulátor pro ruční nářadí Parkside s napětím 20V, kapacitou 8Ah a bluetooth diagnostikou.
