Driver pro řízení motorů je poskládán z H-můstku L298N – který zajišťuje výkonové řízení, dvou upravených serv – které převádí PWM signál na signál pro motory, 4 ampérmetrů a pár diod.
Řídící serva mají odmontovaný původní motorek a na jeho místě jsou dvě diody které jsou připojené na H-můstek.
Ampérmetry jsou použité ACS712 na 5A, na každý motor jeden.
Ve schématu by mělo být vše zřejmé.
Jemným nastavením hřídele potenciometru na servu je možné nastavit klidový bod ve kterém se netočí motory. Ovládání následně probíhá pomocí standartního servo signálu z RC přijímače nebo z Arduina.