Pro komunikaci a navigaci jsem stožár osadil malou krabičkou s několika moduly
- HC-12 – komunikační modul na 433MHz pro vysílání telemetrie přes sériový port
- HMC5883L – 3-osý magnetometr a kompas
- GY-NEO6MV2 – GPS modul
Moduly jsou propojené s hlavním mozkem který tvoří Arduino Mega.