Pro komunikaci a navigaci jsem stožár osadil malou krabičkou s několika moduly
Moduly jsou propojené s hlavním mozkem který tvoří Arduino Mega.
Vyrobil jsem jednoduchou destičku která slouží k přepínání ovládání pohonu mezi RC přijímačem a Arduinem. Díky ní můžu přepnout autonomní mód a RC mód.
Po první jízdě se ukázalo několik nedostatků, které vedli k přepracování motor driveru na verzi 2.0
Tak jsem vzal NEDbota na zahradu na první testovací jízdu.
Závěr z 1. jízdy:
edit: kolo je v háji, musim udělat noví z kovu ať něco vydrží
Driver pro řízení motorů je poskládán z H-můstku L298N – který zajišťuje výkonové řízení, dvou upravených serv – které převádí PWM signál na signál pro motory, 4 ampérmetrů a pár diod.
Pro indikaci módu robota – autonomní/dálkově řízený, a pro výstrahu jsem vyrobil jednoduchý maják, umístěný na stožáru.
Jako hlavní skříň pro uschování veškeré elektroniky posloužil plastový rozvaděč o rozměrech 31x23x13 cm. Víko je možné odklopit na pantu.
A je to tady, konečně je NED8PC v takovém stavu že můžu představit první program a to Běžící světlo. CPU běží na 4MHz, program má 79Byte a napáčkovat ho mi trvalo skoro 15 minut.
Ke stažení je v pdf a hex níže, a pak už je jen video
První výstupní karta pro otestování funkce mého počítače NED8PC.
Rám NEDbota je vyrobený z hliníkových trubek(o průměru 20 a 27 mm) a ocelových plechů (tloušťky 2mm). Otočné body jsou v ložiskových domečcích.
